UVID 2026 · הצגת פרויקט

Optical Guided UAV

כטב״ם בהנחיית GPS ואופטיקה

עפרי אביעזר

מהשרטוט אל המציאות.

פרויקט זה הינו פרויקט שסובב סביב תוצר, זו היא אינה עבודת חקר רגילה אלא תהליך בנייה של פרויקט אמיתי פיסי ומתפקד.

המערכת: כטב״ם שיכול לטוס במסלול מתוכנן מראש באמצעות GPS והנחיה אינרציאלית, ולעבור למעקב באמצעות המצלמה. מפעיל על הקרקע צופה בשידור וידאו ומסמן אובייקט, ומאותו רגע הכטב״ם מנווט את עצמו באמצעות המצלמה וראייה ממוחשבת.

מערכת ההנחיה האופטית הינה פיתוח עצמאי ונבנתה מהיסוד על כל מרכיביה כתוסף למערכת ArduPilot.

הערה: מערכת ההנחיה האופטית פועלת בניסויים, אך טרם נבחנה בטיסה. הטיסה הראשונה של הגוף בוצעה בשליטה ידנית.